邊溝成型機(jī)也叫做硬質(zhì)水渠成型機(jī)。關(guān)于機(jī)器在工作中是怎么移動(dòng)的好多人都問過這個(gè)問題，在網(wǎng)上我們會(huì)看到“自走式水渠成型機(jī)”、“牽引式水渠成型機(jī)”等等五花八門的標(biāo)題。那么水渠機(jī)在工作的時(shí)候究竟能不能自動(dòng)行走呢？

首先邊溝成型機(jī)的行走是要借助輔助槽鋼軌道（特殊情況的可以使用輔助行走器，免去鋪槽鋼輥道，本篇不討論）。其次機(jī)器的行走方式分為兩種：1.自動(dòng)行走。2.依靠卷?yè)P(yáng)機(jī)配合地錨行走。這兩種行走方式也把邊溝成型機(jī)的類型區(qū)分而開。自動(dòng)行走的機(jī)器我們稱為全自動(dòng)液壓型機(jī)器，另外一種我們稱為機(jī)械牽引型機(jī)器。當(dāng)然這兩種機(jī)器的區(qū)別不單單是在行走方式上有所差別，整體的內(nèi)部設(shè)計(jì)和成型原理也是不相同的。

全自動(dòng)液型的邊溝成型機(jī)的行走原理是：機(jī)器在正常運(yùn)作的期間，混凝土從料斗到達(dá)機(jī)器內(nèi)部后，機(jī)器前模里的液壓油缸會(huì)推動(dòng)混凝土向后成型。成型后的混凝土?xí)o機(jī)器一個(gè)向前的的反作用力。機(jī)器的輪子配合槽鋼輥道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。

機(jī)械牽引性邊溝成型機(jī)屬于被動(dòng)行走。在它的機(jī)器內(nèi)部有一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)，行走之前需要在前方打上地錨，卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲套在地錨上。需要機(jī)器前進(jìn)的時(shí)候，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)機(jī)器前進(jìn)。